정보과학회 논문지 I : 정보통신
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
센서네트워크의 위치추정에 있어 플립오류에 강건한 스티칭 기법 |
| 영문제목(English Title) |
Flip Error Resistant Stitching in Sensor Network Localization |
| 저자(Author) |
권오흠
박상준
송하주
Ohheum Kwon
Sangjoon Park
Hajoo Song
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 36 NO. 01 PP. 0024 ~ 0033 (2009. 02) |
한글내용
(Korean Abstract) |
패치-스티치(patch-and-stitch) 기법을 사용하는 위치추정 알고리즘에서 발생하는 플립오류는 두 패치를 하나의 좌표계로 통합하는 과정에서 패치가 잘못 뒤집혀 병합되는 경우에 발생한다. 본 논문은 플립오류의 발생을 억제하는 앵커프리(anchor free) 패치-스티치 위치추정 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 두 단계를 거쳐서 플립 오류의 가능성을 제거한다. 첫째, 각각의 인접한 패치 쌍에 대해서 플립모호성(flip ambiguity) 검사를 통해 플립오류의 발생가능성이 높은 패치 쌍을 찾아낸다. 둘째, 전역적인 수준에서 플립충돌(flip conflict) 검사를 통해 플립 오류의 가능성이 높은 패치 쌍을 찾아낸다. 시뮬레이션을 통한 성능 평가는 제안하는 알고리즘이 기존 것에 비해 더 우수한 위치추정이 가능함을 보여준다. |
영문내용
(English Abstract) |
In patch-and-stitch localization algorithms, a flip error refers to the kind of error in which a patch is stitched to the map as being wrongly reflected. In this paper, we present an anchor-free localization algorithm which tries to detect and prevent flip errors. The flip error prevention is achieved by two filtering mechanisms: the flip-ambiguity test and the flip-conflict detection. We evaluate the performances of proposed techniques though simulations and show that they achieve significant performance improvements.
|
| 키워드(Keyword) |
무선센서네트워크
wireless sensor network
위치추정 알고리즘
localization algorithm
플립오류 방지
flip error prevention
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
